Die besar berketepatan tinggi
menempamerupakan bahagian penting dalam pembuatan pesawat dan pengeluaran industri aeroangkasa. Penekan hidraulik penempaan penempaan ketepatan berat adalah peralatan utama untuk memastikan kualiti bahagian penempaan cetakan ini. Ketepatan pemacu rasuk bergerak dan sistem kawalan kedudukannya secara langsung menentukan kualiti bahagian penempaan acuan. Penekan hidraulik penempaan cetakan besar mempunyai ciri-ciri tekanan tinggi, aliran besar, pemacu selari berbilang titik dan inersia yang besar. Sistem ini akan menyebabkan ayunan overshoot dan kesan kuat dalam pergerakan pantas inersia besar dan lejang besar, dan mengurangkan ketepatan dinamik dan kestabilan pergerakan. Untuk mencapai kawalan kedudukan ketepatan tinggi dan meningkatkan keupayaan kerja keseluruhan peralatan, makalah ini mengambil pemacu rasuk bergerak dan sistem kawalan kedudukan sebagai objek penyelidikan, dan mengkaji mekanisme kawalannya, skim kawalan keseluruhan dan strategi kawalan. Kandungan kajian utama kertas kerja ini adalah seperti berikut:
(1) Menganalisis status quo dan pembangunan teknologi kawalan akhbar hidraulik domestik dan asing dan penyelidikan sistem kawalan, dan mengemukakan rancangan keseluruhan pemacu rasuk bergerak dan kawalan kedudukan. Keseluruhan sistem terdiri daripada tiga bahagian: sistem hidraulik pemanduan, sistem pengesanan kedudukan dan sistem kawalan elektrik. Berdasarkan teknologi bas, sistem kawalan kedudukan rasuk gerak pengiraan dua peringkat teragih dan sistem pemantauan komputer atas dibina.
(2) Mengambil sistem pemacu hidraulik dan rasuk bergerak penempaan hidraulik penempaan acuan sebagai objek, model matematik dianalisis dan dikaji. Atas dasar mempertimbangkan faktor pengaruh kebolehmampatan bendalir, rintangan likat, kebocoran dan sebagainya, model dinamik sistem pemanduan rasuk alih telah ditubuhkan. Rajah blok model matematik sistem diperoleh dengan kaedah fungsi pemindahan, dan parameter model sistem ditentukan. Dengan menganalisis pengaruh tiga parameter pengawal PID ke atas prestasi statik dan dinamik sistem dan teori kawalan kabur, pengawal PID adaptif kabur direka bentuk, dan kaedah realisasinya dikaji dengan tegas. Kotak alat logik kabur dalam MATLAB dan simulink digunakan untuk membandingkan dan menganalisis kawalan PID dan algoritma kawalan PID adaptif kabur.
(3) Reka bentuk platform kawalan selesai, dan algoritma kawalan pintar PID adaptif kabur direalisasikan oleh PLC. Struktur topologi dan sistem pemantauan hierarki berbilang tingkap bagi komputer atas direka dan dibangunkan oleh perisian konfigurasi WinCC, dan sistem kawalan kedudukan rasuk gerak hidraulik penempaan die direalisasikan.
(4) Pentauliahan platform ujian hidraulik penempaan acuan telah selesai. Bandingkan dan analisa kesan kawalan strategi kawalan yang berbeza di bawah keadaan kerja yang sama dan strategi kawalan yang sama di bawah keadaan kerja yang berbeza. Penyelidikan menunjukkan bahawa sistem ini menggunakan pengawal PID adaptif kabur, yang mempunyai kelajuan tindak balas yang pantas dan kawalan kedudukan ketepatan tinggi, yang jelas lebih unggul daripada pengawal PID. Kesan kawalan rasuk bergerak pada kelajuan rendah adalah lebih baik daripada pada kelajuan tinggi, dan ketepatan kawalan kedudukan rasuk bergerak ialah 0.1-0. 2 mm.
ini adalah penempaan yang baik yang dihasilkan oleh syarikat penempaan ketepatan tongxin